Tại sao bản đồ máy bay không người lái bây giờ không thích GPS RTK, mà là GPS PPK?

So sánh với GPS RTK và GPS PPK

* Điểm chung giữa GPS RTK và GPS PPK

1. Chế độ làm việc là như nhau. Cả hai kỹ thuật đều sử dụng cùng chế độ làm việc, trạm gốc và trạm Rover.

2. Hai kỹ thuật cần được khởi tạo trước khi làm việc.

3. Cả hai có thể đạt đến độ chính xác cấp CM.

*Sự khác biệt giữa GPS RTK và GPS PPK

1. Phương pháp giao tiếp là khác nhau.

Công nghệ GPS RTK yêu cầu một đài phát thanh hoặc mạng, truyền dữ liệu vi sai;

Công nghệ GPS PPK không yêu cầu giao tiếp thời gian thực, ghi dữ liệu tĩnh.

2. Sự khác biệt cho cách định vị

Các kỹ thuật định vị thời gian thực được thông qua bởi GPS RTK có thể thấy tọa độ và độ chính xác của điểm khảo sát tại trạm Rover;

Định vị PPK GPS thuộc định vị sau xử lý, không thể thấy tọa độ tại trường, cần phải xử lý dữ liệu.

3. Sự khác biệt cho bán kính làm việc

Công việc GPS RTK bị hạn chế bởi trạm truyền thông và khoảng cách công việc thường không quá 10 km và chế độ mạng yêu cầu bảo hiểm đầy đủ tín hiệu mạng;

Sử dụng công việc công nghệ GPS PPK, công việc chung có thể đạt tới 50 km.

4. Khác với mức độ của tín hiệu vệ tinh.

Khi RTK hoạt động, nếu nó rất dễ dàng để mở khóa nếu gần chướng ngại vật như cây lớn;

Khi PPK hoạt động, sau khi khởi tạo, thường không dễ bị mất tín hiệu.

5. Độ chính xác định vị là khác nhau.

Độ chính xác ngang RTK 8 mm + 1ppm, độ chính xác dọc 15mm + 1ppm

Độ chính xác ngang PPK là 2,5mm + 0,5 ppm, độ chính xác dọc 5 mm + 0,5 ppm.

6. Tần số định vị là khác nhau.

Trạm gốc RTK truyền dữ liệu khác biệt và tần số mà trạm Rover nhận được thường là 1-2 Hz.

Tần số định vị PPK lên tới 50Hz.

*So sánh và phân tích:

1. Tốc độ của máy bay không người lái rất nhanh, cần có tần số định vị cao và rất khó để đạt được điều kiện này nếu với công nghệ GPS RTK. Trong khi GPS PPK hỗ trợ tần số định vị 50Hz, đáp ứng đầy đủ nhu cầu.

2, RTK Thời gian thực chỉ cung cấp thông tin vị trí, PPK có thể giải quyết dữ liệu lịch trong một chu kỳ bằng phương pháp xử lý hậu kỳ không chỉ tăng tỷ lệ cố định mà còn chính xác hơn.

3, RTK cần sử dụng mô -đun truyền thông radio hoặc mạng, PPK không cần mô -đun giao tiếp, do đó làm giảm tải trọng của máy bay không người lái, làm tăng tuổi thọ của máy bay.

4, khoảng cách làm việc của RTK là ngắn, khoảng cách làm việc PPK có thể đạt tới 50km, trong một loạt các công việc, đặc biệt là các khu vực dải, như đường truyền, đường, đường sắt, đường ống dẫn dầu và khí đốt và PPK sẽ là lựa chọn tốt nhất.

*Tóm tắt

Mặc dù RTK có thể cung cấp thông tin vị trí chính xác cao trong thời gian thực, nhưng hiện tại có một vấn đề kỹ thuật lớn trong việc áp dụng máy bay không người lái. Lợi ích tối đa của PPK so với RTK là xử lý sau đó, bộ lọc Kalman đảo ngược, có thể giải quyết một số vấn đề mở khóa vệ tinh và cải thiện độ chính xác định vị thông qua phía trước & đảo ngược.

Công nghệ GPS PPK là một công nghệ định vị không gian phù hợp hơn được trang bị trên máy bay không người lái với sự phát triển công nghệ. Công nghệ UAV đã trở nên trưởng thành hơn, một loạt các công việc hiệu quả hơn nhiều so với RTK truyền thống.

Công nghệ GPS PPK đã có triển vọng phát triển rộng hơn trong máy bay không người lái.