Làm thế nào để thực hiện các tính toán công việc trái đất bằng nhiếp ảnh máy bay không người lái PPK?

Làm thế nào để thực hiện các tính toán công việc trái đất bằng nhiếp ảnh máy bay không người lái PPK?

Các dự án khai quật mặt đất gần như tham gia vào các tính toán công việc đất. Lượng Đá Trái đất được xác định bởi chất lượng biểu hiện địa hình. Thông qua máy bay không người lái có tải trọng F2 GPS PPK, nó tạo ra biểu thức địa hình, khối lượng công việc nhỏ, tự động hóa phần mềm cao, độ chính xác tính toán đáng tin cậy và kết quả tính toán là theo phương pháp khảo sát và tính toán Phương pháp. Kết quả của nó được sử dụng trong tính toán tương đương trong hai flops và kết quả là đáng tin cậy và có hiệu ứng hình ảnh.

1. Phương pháp tính toán công việc với độ chính xác cao

1. 1 công nghệ khảo sát chụp ảnh máy bay không người lái PPK

Khảo sát nhiếp ảnh có thể có được mô hình bề mặt kỹ thuật số độ cao và độ phân giải cao DSM, thể hiện đầy đủ ponor của địa hình, đồng thời xuất dữ liệu hình ảnh hình ảnh dương với thông tin vị trí không gian. Nó có thể được đo lường trong dữ liệu hình ảnh. Máy bay không người lái được trang bị bộ PPK, sẽ có những hành động chính xác, linh hoạt, nhanh chóng, kinh tế, v.v., UAV PPK có thể nhanh chóng và có được hình ảnh độ phân giải cao, độ phân giải cao.

Các kỹ thuật khảo sát nhiếp ảnh thường bao gồm nội dung chính như tiền xử lý hình ảnh, kết hợp mạng khu vực, kết hợp nhiều lượt xem, tạo DSM, điều chỉnh sự cố thực, mô hình ba chiều.

Kết hợp đa điểm xem. Hình ảnh nhiều lượt xem không chỉ chứa dữ liệu nhiếp ảnh dọc mà còn có độ nghiêng dữ liệu nhiếp ảnh, kết hợp với các yếu tố vị trí bên ngoài đa góc nhìn được cung cấp bởi hệ thống PPK CM Gold, cùng tên khớp tự động và phương pháp chùm web miễn phí được thực hiện trên hình ảnh Kết quả phù hợp .better thu được.

Phù hợp với hình ảnh nhiều lượt xem. Phù hợp hình ảnh là một trong những vấn đề cơ bản của khảo sát nhiếp ảnh. Do đó, làm thế nào để xem xét đầy đủ thông tin dự phòng trong quá trình kết hợp, nhanh chóng và chính xác có được cùng một tọa độ tên trên hình ảnh nhiều lượt xem, sau đó có được thông tin ba chiều của đối tượng mặt đất, là chìa khóa cho hình ảnh đa kênh phù hợp.

Tạo mô hình bề mặt kỹ thuật số và hiệu chỉnh hình ảnh hành vi sai trái thực sự.Multi-views Kết hợp chuyên sâu có thể có được mô hình bề mặt kỹ thuật số có độ phân giải cao (DSM) độ phân giải cao, thể hiện đầy đủ các chất nền của địa hình. Nhưng có sự khác biệt quy mô lớn trong các hình ảnh nghiêng đa góc và tắc nghẽn nghiêm trọng, độ khó mới là tự động nhận DSM nếu dựa trên hình ảnh nghiêng

1.2 Quy trình làm việc cho khảo sát chụp ảnh máy bay không người lái PPK

1.2. 1 thu thập dữ liệu

Hình ảnh bề mặt bộ sưu tập đồng bộ và độ chính xác cao POS bằng cách sử dụng DJI Phantom 4 Pro với bộ PPK F2 Gold F2.

1.2.2 Xử lý dữ liệu

Khớp với hình ảnh hình học để có được đám mây điểm thưa thớt. Thuật toán tương ứng, đám mây điểm thưa thớt được mã hóa để có được đám mây điểm dày đặc và đám mây điểm dày đặc được phát triển và kết cấu để có được mô hình 3D.

1.2.3 đầu ra

Mô hình 3D cho sản phẩm 4D

Photoscan có thể hoàn toàn tự động hóa dữ liệu xử lý, làm cho mô hình 3D được trang bị tọa độ chi tiết bằng điểm kiểm soát thực sự. Và dựa trên mô hình 3D thực chính xác cao, nó có thể tạo ra các kết quả khảo sát như DSM, DOM, DLG, v.v. Xem như các bước hoạt động sau trong Hình 1.

1.3 Tính toán công việc đất của DEM

Chìa khóa của tính toán công việc đất là thể hiện chính xác địa hình ban đầu và sau khi xuất hiện. Phân tích không gian và phân tích siêu phân tích dựa trên DEM, ArcGIS có thể phân tích mô hình địa hình trước và sau khi khai quật, ArcGIS có thể đưa Khối lượng của PAD thông qua mô -đun phân tích thống kê của nó.

Phần mềm ArcGIS tính toán Earthwork tương đương bằng cách sử dụng dữ liệu raster. Cấu trúc dữ liệu raster rất đơn giản, rất có lợi cho hoạt động và xử lý máy tính, là một định dạng dữ liệu cơ sở không gian mà GIS thường được sử dụng. Phân tích không gian dựa trên dữ liệu raster là cơ sở để phân tích không gian GIS. Không gian dữ liệu lưới ArcGIS (Mô -đun phân tích) cung cấp một bộ công cụ hợp lệ thuận tiện để thực hiện tính toán vốn chủ sở hữu sàn. Bằng cách nghiêng khảo sát nhiếp ảnh, dữ liệu trước bề mặt và dữ liệu dữ liệu bề mặt sau đó được thu thập và hai dữ liệu lưới được tính toán và sự khác biệt là chiều cao điền (khai quật) của điểm lưới.

1. 3.1 Chuẩn bị dữ liệu

Chuẩn bị DEM khai quật và Dem sau khai quật bằng cách khảo sát nhiếp ảnh nghiêng, hoặc DEM được tạo ra bởi dữ liệu thiết kế

1. 3. 2 Xử lý dữ liệu

Kiểm tra tính nhất quán của hệ tọa độ dữ liệu Để đảm bảo rằng hai dữ liệu có cùng hệ tọa độ và hệ thống độ cao, hệ tọa độ phải là hệ tọa độ mặt phẳng chiếu Gaussian

1. 3. 3 Tính toán công việc trái đất

Tính sàn với các công cụ phân tích 3D → bề mặt raster → công cụ phụ. Hình 2 được chọn trong cửa sổ hộp thoại để nhập hai dữ liệu DEM và lưới đầu ra là vị trí lưu trữ dữ liệu DEM trong phạm vi khai quật hoặc san lấp được trích xuất cuối cùng.

Hình 2 Hộp thoại về công cụ điền ArcGIS

1.3. 4 Thống kê công việc trái đất

Theo dữ liệu DEM cuối cùng từ việc khai quật hoặc phạm vi san lấp, ArcGIS có thể là số lượng thống kê của hình vuông phụ bằng chức năng thống kê của nó.

Trường hợp tính toán công việc đất về máy bay không người lái PPK trong Khảo sát chụp ảnh nghiêng

Lấy một mỏ ngoài trời làm ví dụ, cần phải tính toán lượng thời gian khai thác. Sử dụng máy bay không người lái DJI được trang bị PPK làm nền tảng thu thập dữ liệu để có được hai dữ liệu DEM, phần mềm ArcGIS tính toán công việc trái đất của nó và kết quả được so sánh với dữ liệu khảo sát thực tế.

2.1 Chuẩn bị dữ liệu

Dữ liệu ảnh trên không thu được bằng cách lập kế hoạch tuyến đường, điểm kiểm soát mặt đất

Khảo sát, chụp ảnh trên không, v.v. bằng cách căn chỉnh ảnh, thiết lập một điểm dày đặc, tạo ra một lưới và các quy trình khác để xuất dữ liệu DEM bằng cách sử dụng phần mềm photoscan.

2.2 Tính toán công việc trái đất và thống kê dữ liệu

Tính toán công việc của Earthwork với các công cụ phân tích 3D → Bề mặt raster → Công cụ phụ. Lưới đầu ra là DEM trong phạm vi khai quật hoặc dồn nén cuối cùng. Điền vào khu vực khai quật với các thẻ màu khác nhau.

2.3 Tính toán công việc trái đất để trực quan hóa 3D

Với dữ liệu DEM, màn hình 3D được thực hiện trong arcscene, được phản ánh trực tiếp ở vị trí của pít tông và cung cấp hiệu ứng thay đổi trực quan. Như được hiển thị trong Hình 6. Mô hình bề mặt ba chiều (DSM) có thể thu được trong arcscene bằng dữ liệu tứ giác orthophoto chồng chất và dữ liệu DEM. Thông tin địa hình liên quan khác. Như trong Hình 7.

Hình 7 Màn hình 3D và bất kỳ màn hình truy vấn điểm nào

3.4 So sánh kết quả khảo sát

So sánh bằng tính toán dữ liệu khảo sát RTK và dữ liệu khảo sát nghiêng, tỷ lệ chênh lệch về khai quật là 0. 04, về cơ bản phù hợp với khảo sát RTK. Tỷ lệ chênh lệch cho hình vuông lấp đầy là lớn và lý do chủ yếu là do lỗi khảo sát. Lý thuyết về khai thác mỏ ngoài trời phải được khai quật và việc điền phải bằng không. Kết quả là dữ liệu điền thu được từ kết quả tính toán phải được gây ra bởi lỗi đo lường. Do sự hiện diện của các lỗi đo lường, hai dữ liệu đo khác với kết quả của cùng một địa hình. Do đó, sự khác biệt giữa hình vuông lấp đầy trong ví dụ này không có ý nghĩa tham chiếu. Phương pháp tính toán tỷ lệ chênh lệch như sau:

Kết thúc

Giải pháp về máy bay không người lái Gold PPK kết hợp với phần mềm ArcGIS để tính toán công việc đất, độ chính xác là đáng tin cậy, khối lượng công việc bên ngoài là nhỏ, mức độ tự động hóa nội bộ là cao. Nó không chỉ có thể cung cấp màn hình 3D mà còn có thể thực hiện, truy vấn và các chức năng khác